procedure TForm1.Button3Click(Sender: TObject);
var
  i,j: Integer;
begin
  j:=SG1.Row; // строка с выделением
  SG1.Rows[j].Clear;
  for i:=j to SG1.RowCount-2 do
    SG1.Rows[i].Assign(SG1.Rows[i+1]);
  SG1.RowCount:=SG1.RowCount-1;
end;